常见的蜗轮蜗杆类型有哪些？

常见的蜗轮蜗杆类型主要有以下几种：

圆柱蜗杆：

阿基米德蜗杆（ZA 蜗杆）：在垂直于蜗杆轴线的平面（即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，齿形角 α0 = 20°。这种蜗杆可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角 γ≤3° 时）或双刀（当 γ＞3° 时）车削加工。它是目前生产中最常见的蜗杆类型。

渐开线蜗杆（ZI 蜗杆）：蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线。加工时，车刀刀刃平面与基圆相切。该蜗杆可以磨削，易保证加工精度，一般用于蜗杆头数较多、转速较高和较精密的传动。

法向直廓蜗杆（ZN 蜗杆）：端面齿廓为延伸渐开线，法面（n-n）齿廓为直线。也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。车削时车刀刀刃平面置于螺旋线的法面上，加工简单，可用砂轮磨削，常用于多头精密蜗杆传动。

圆弧圆柱蜗杆：螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，蜗轮是用范成法制造。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧，蜗轮的齿廓为凸弧形，是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是线接触的啮合传动。其效率高、承载能力高，已广泛应用到各种机械设备的减速机构中。

环面蜗杆：

蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。同时相啮合的齿对多，轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，承载能力较高，效率也较高，但制造和安装精度要求高。

包络环面蜗杆传动：分为一次包络和二次包络（双包）环面蜗杆传动两种，其承载能力和效率较普通环面蜗杆传动均有显著提高。

锥蜗杆：

是一种空间交错轴之间的传动，两轴交错角通常为 90°。蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成，蜗轮在外观上像一个曲线齿锥齿轮，是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机上加工而成。其同时接触的点数较多，重合度大，传动比范围大，承载能力和效率较高，侧隙便于控制和调整，可作离合器使用，且制造安装简便，工艺性好，但正、反转时受力不同，承载能力和效率也不同。